Роботы-пылесосы без лидара — лазерного радара, сканирующего пространство вокруг, — гостили в тестовой лаборатории давно. Последний раз, почти два года назад, мы рассказывали вам о модели V3s Max того же производителя. Между тем именно такие устройства составляют большую часть российского рынка роботов-уборщиков. Их популярность вполне обоснованна: пылесосы без лидара стоят заметно меньше, а их функциональности достаточно большинству пользователей. V9 Pro — претендент на звание самого доступного робота-пылесоса, оснащенного док-станцией самоочистки.

⇡#Технические характеристики, особенности работы и комплектация

В каталоге компании ILIFE представлены модель V9, оснащенная только внешним зарядным устройством, и V9 Pro — робот-пылесос со станцией самоочистки. Основные технические характеристики обеих моделей указаны в таблице ниже.

ILIFE V9 Pro
Робот-пылесос
Тип уборки	Сухая + влажная
Количество щеток и швабр	2 боковые трехлучевые щетки 1 швабра для влажной уборки
Модуль навигации	vSLAM
Контейнер для мусора, л	0,2
Объем контейнера для воды, л	0,2
Влажная уборка	Смачивание швабр из микрофибры
Частота вращения швабр, об/мин	Не вращается
Управление	ILIFEHOME
Интерфейс	IEEE 802.11a/b/g/n, 2,4 ГГц
Мощность всасывания, Па	3000
Уровень шума, дБА	74
Заявленное время автономной уборки, мин	100
Аккумулятор	Литиевый, 2400 мА·ч
Зарядка	Внешняя док-станция
Время зарядки, ч	5
Габариты (измерено самостоятельно), мм	315× 315 × 79
Масса (измерено самостоятельно), кг	2,2 кг
Гарантия, лет	1
Станция самоочистки
Емкость пылесборника, л	2,5
Мощность всасывания, Па	12000
Емкость резервуара для воды, л	Не предусмотрен
Емкость резервуара для отработанной воды, л	Не предусмотрен
Габариты, (измерено самостоятельно), мм	285 × 145 × 253
Цена комплекта	От 12 000 руб. — за модель с док-станцией

Комплект, состоящий из робота и док-станции, продается во многих торговых точках, включая OZON, Wildberries и AliExpress. На момент написания статьи версия V9 Pro стоила чуть больше 12 000 рублей. В эту цену входит доставка.

V9 Pro при построении карты применяет метод vSLAM, позволяющий одновременно и прокладывать маршрут, и составлять план неизвестного ранее пространства. Робот управляется при помощи мобильного приложения ILIFEHOME. Производитель не раскрывает многих деталей о своем продукте, указывая, что умный пылесос оснащен защитой от падения и столкновений, а также имеет датчик парковки к док-станции.

Комплектация V9 Pro вполне подходит под определение «скудная». Помимо робота и док-станции, в небольшой картонной коробке я нашел бумажное руководство по эксплуатации и пару запасных трехлучевых щеток. Пульта дистанционного управления в комплекте нет. Робот-пылесос уже из коробки готов к работе — необходимо только заправить бак водой.

Внешняя док-станция — компактная и симпатичная — выполняет две функции. Во-первых, припарковавшись, V9 Pro заряжает аккумулятор после проведенной уборки. Во-вторых, весь собранный мусор отправляется в одноразовый мешок-пылесборник. Другие функции у док-станции не предусмотрены. Производитель утверждает, что мешка объемом 2,5 литра будет хватать на 7 недель. Всасывание мусора происходит с давлением 12 кПа на протяжении 20 секунд.

⇡#Робот-пылесос

К нам приехала черная версия V9 Pro. Верхняя крышка робота выполнена в стиле «мореный дуб», но все детали корпуса устройства — пластиковые. Пыль на роботе-уборщике хорошо заметна, но его несложно протереть.

Высота V9 Pro составляет всего 79 мм — робот легко проберется под любую мебель. В целом конструкция уборщика не вызывает вопросов. Перед нами «шайба» классической формы. Ее передняя часть представляет собой подвижный пластиковый бампер. Прочие датчики расположены по краям корпуса устройства. Движение самоходного уборщика осуществляется за счет пары массивных колес.

На верхней панели V9 Pro расположена единственная кнопка — она активирует автоматический режим работы устройства. Рядом с ней расположен цветовой индикатор. Особенности его работы описаны в инструкции.

Одной из главных особенностей V9 Pro является прямое всасывание. Благодаря отсутствию центральной вращающейся щетки шерсть домашних животных не будет запутываться на пути в контейнер для сбора мусора. В остальном конструкция героя обзора выглядит буднично: две боковые щетки, три колеса, швабра для протирки пола.

Швабра и щетки быстро снимаются. Салфетка выполнена из микрофибры, к пластиковому поддону она крепится при помощи липучки. Качество ткани — хорошее, липучка не теряет своих свойств со временем. Чтобы снять боковые трехлучевые щетки, понадобится отвертка.

Основные колеса — большие и с мощным протектором. Они не скользят даже на мокрой поверхности. Робот спокойно переезжает пороги высотой 15-20 мм. Переднее колесо легко снимается и чистится.

V9 Pro оснащен комбинированным модулем, включающим контейнер для сбора мусора и бак для заливки воды — он спрятан в задней части робота. Со сбором мусора все понятно: обе щетки заметают мусор под центральную часть корпуса, и он всасывается прямиком в контейнер. Воздушно-пылевой тракт внутри корпуса отсутствует, что делает робота более простым в очистке. Совсем мелкие частицы задерживает HEPA-фильтр.

Что касается мойки полов, то в V9 Pro используется традиционный принцип подачи жидкости на тряпку. Внутри отсека находится маленький нагнетающий давление насос. Питание на него подается через пару внешних контактных площадок снаружи контейнера. Мощность насоса регулируется системой управления робота, но может быть изменена пользователем самостоятельно через мобильное приложение.

Объем каждой из двух емкостей составляет 200 мл. Для более эффективной влажной уборки рекомендую заранее смочить салфетку.

⇡#Управление роботом-пылесосом

Для полноценной работы V9 Pro необходимо установить на смартфон приложение ILIFEHOME. Пользователю доступны настройки как робота-пылесоса, так и станции самоочистки. Приложение полностью переведено на русский язык. Подключение уборщика к ПО занимает одну-две минуты — необходимы регистрация в приложении и доступ в интернет.

ILIFEHOME

Программное обеспечение позволяет:

• Использовать смартфон в качестве пульта ДУ.
• Следить за построением карты в реальном времени.
• Составить расписание работы робота-пылесоса.
• Посмотреть историю уборок.
• Посмотреть износ обслуживаемых деталей устройства.
• Настроить мощность всасывания (режимы «мягкий», «типичный», «сильный», «супер»).
• Настроить поток воды (режимы «мягкий», «стандарт» и «сильный»).
• Настроить периодичность всасывания мусора док-станцией.
• Выбрать режим уборки («S-образная уборка» и «Авто»).
• Изменить единицу измерения площади.
• Найти робот-пылесос по звуку.
• Обновить прошивку.
• Сбросить настройки до значения по умолчанию.

Устройство не поддерживает голосовые команды. Включение функции «Поиск робота» активирует негромкий звуковой сигнал. Во время работы робот строит приблизительную карту уже убранного им помещения. Сохранить ее нельзя — функция сделана исключительно для наглядности. Каждая новая уборка — новое построение карты, новое приключение. Опять же, контуры комнат и коридоров отображаются приблизительно.

⇡#Методика тестирования

Тестирование роботов-пылесосов проводится в несколько этапов. Первый этап — цикл полной уборки помещения. В качестве тестового полигона используется двухкомнатная квартира общей площадью 55 м2 с полами, покрытыми ламинатом, а также небольшим ковриком в прихожей. Квартира сильно заставлена, вместе с жильцами в ней проживают собака породы хаски и рыжий кот. Фактически почти круглый год квартире требуется ежедневная уборка.

Цикл полной уборки помещения проводился при 100%-й зарядке аккумулятора робота-пылесоса в режиме по умолчанию в максимальной комплектации. За несколько часов до этого в квартире проводилась полная уборка напольным пылесосом, при необходимости — влажная уборка ручной шваброй. Так мы проверяем:

• Сколько времени требуется устройству для уборки всей квартиры.
• Сколько времени робот-пылесос работает от одного заряда аккумулятора.
• Эффективность уборки роботом-пылесосом.
• Насколько «умно» действует робот-пылесос.
• Как сильно изнашиваются обслуживаемые детали устройства.
• Возможности мобильного приложения, управляющего роботом-пылесосом.

Второй этап — чистка ковра от крупных и мелких частиц. На ковре прямоугольной формы равномерно рассыпаны рис и мука (далее — крупные и мелкие частицы, объем каждой фракции составляет 100 г). Робот-пылесос поочередно отправляется убирать сначала крупные частицы, а затем и мелкие. Устроив такую полосу препятствий, мы:

• Проверяем, насколько эффективно работают щетки и всасывающий двигатель робота-пылесоса в режиме стресс-тестирования.
• Определяем, с каким уровнем шума робот-пылесос работает при минимальной, средней и максимальной мощности всасывания, если производителем не предусмотрены иные программные режимы работы устройства.
• Уточняем, насколько эффективно работают разные режимы робота-пылесоса.

Уровень шума роботов-пылесосов измерялся шумомером Mastech MS6708, закрепленным на самом устройстве. Информация для сравнения: у меня в распоряжении есть напольный пылесос, который без проблем убирает все мелкие и крупные частицы со средним звуковым давлением 73,5 дБА.

Третий этап — влажная уборка квартиры, если такая функция поддерживается роботом-пылесосом. При необходимости салфетка для влажной уборки предварительно смачивалась водой для более эффективной работы.

Четвертый этап — чистка робота-пылесоса и осмотр обслуживаемых деталей.

⇡#Робот-пылесос в работе

Док-станция робота-пылесоса была установлена в самой большой комнате. Ширина самого маленького дверного проема составляет 55 см.

Уборка квартиры

В режиме работы «S-образная уборка» приложение ILIFEHOME строит карту пройденного маршрута, одновременно указывая, какая площадь уже покрыта роботом и сколько времени он работает. Функция — условная, ведь полученная карта не сохраняется, а функциональность устройства не подразумевает уборку определенных комнат и очерченных вручную границ. По поводу самой функции S-уборки производитель указывает на то, что благодаря передовой навигации с помощью гироскопа робот-пылесос следует по более эффективному зигзагообразному маршруту. Я обратил внимание, что одно и то же место V9 Pro может проехать два, а то и три раза. В режиме «Авто» карта пройденного маршрута в приложении не строится. Название функций «Край», «Точка» и «Максимальная мощность» говорят сами за себя.

Тестирование V9 Pro проводилось с включением следующих функций: «S-образная уборка» + сухая уборка в режиме «Сильный» + влажная уборка в режиме «Стандарт». Заряда аккумулятора хватило на три полноценные уборки квартиры.

Как видите, каждая уборка помещения заняла у робота разное время: 40, 49 и 70 минут соответственно. По данным приложения ILIFEHOME, уборщик обработал (не равно «объехал») в общей сложности 98 квадратных метров. Таковы особенности работы алгоритма vSLAM — каждый раз V9 Pro строит новый маршрут. Важно, что три раза из трех V9 Pro полностью убрал квартиру. Повторюсь, в общей сложности каждый участок пола был обработан два, а то и три раза. Именно поэтому работа V9 Pro описывается в статье как тщательная.

Столкновения — один из способов vSLAM-роботов ориентироваться в пространстве. Это приводит к тому, что V9 Pro постоянно упирается в стены и мебель. Небольшую утварь (например, домашние тапочки) уборщик может утащить за собой. Все же перед уборкой лучше по максимуму избавить квартиру от разбросанных вещей. Домашние животные точно не скажут спасибо тому, кто угнал их миски с кормом.

Робот легко преодолевает проемы шириной 50+ сантиметров, а вот в узких местах, ширина которых схожа с шириной корпуса уборщика, могут возникнуть проблемы. Очевидно, что многое в этом вопросе зависит от того, где расположена док-станция с припаркованным на ней роботом. Производитель рекомендует, чтобы по бокам от док-станции было свободное пространство в 1 метр, а спереди — 2 метра. Также в этом радиусе не должно быть отражающих объектов, таких как зеркала. К сожалению, далеко не всегда возможно соблюсти такие условия.

Производителем заявлено, что V9 Pro работает от одного заряда АКБ 100 минут. Мы видим, что в действительности робот убирает помещение еще дольше — ближе к трем часам. Как только заряд в аккумуляторе заканчивается, робот останавливает уборку и переходит в режим «Поиск док-станции». Заряд батареи в мобильном приложении указывается приблизительно — как в сотовых телефонах начала века.

Приятно, что V9 Pro лишен ряда недоработок, которые встречались нам в роботах ILIFE ранее. Во-первых, как уже было сказано, робот-пылесос гораздо легче находит дверные проемы. Во-вторых, во время тестирования я не столкнулся с какими-либо зависаниями робота. Не было и такого, чтобы устройство застывало на месте — будто бы оно не знает, что делать дальше.

Находясь рядом с док-станцией, робот-пылесос всегда достаточно быстро возвращался домой. Однако, очутившись в другом конце квартиры, устройство потратило приличное время, чтобы вернуться в родные пенаты. При этом пылесос перестает работать, наматывая на щетки и колеса мусор, что, безусловно, усложняет процесс его обслуживания.

Основная задача роботов-пылесосов — поддержание постоянной чистоты в доме. Большое заблуждение, что квартиру надо убирать раз в неделю, — особенно если в семье проживают маленькие дети и несколько животных. В моем случае квартиру необходимо убирать каждый день, а в некоторые сезоны даже дважды в день. И промедление с уборкой сразу же становится заметно. Собственно говоря, V9 Pro справился со своей задачей — поддержанием чистоты дома. Мы видим, что за один проход пылесоса собрано довольно много мусора и шерсти. Довольно сильно испачкалась и салфетка из микрофибры.

Во время тестирования мы замерили некоторые показатели робота-уборщика. Так, в режиме «Мягкий» уровень шума устройства составил 60 дБА, в режиме «Типичный» — 63 дБА, в режимах «Сильный» и «Супер» — 70 и 71 дБА соответственно. Работу пылесоса в первых двух режимах можно считать относительно комфортной, в остальных — шумной. Очистка бака с мусором производится со звуковым давлением 77 дБА.

Уборка ковра

Герой обзора эффективно убирает крупные частицы с пола — двух проходов оказывается достаточно для того, чтобы собрать 95 % от общей массы фракции в общей сложности. Есть, правда, один нюанс — вращающиеся щетки довольно сильно разбрасывают крупные фракции, из-за чего они разлетаются по всей комнате. С уборкой мелких частиц V9 Pro справляется так себе. Даже после трех проходов робота в режиме «Супер» был собран только 31 % муки — остальное робот просто размазал по поверхности ковра и ламината.

Собственно говоря, подобные тестирования возвращают нас к ранее сказанному: роботы-пылесосы лишь поддерживают чистоту в доме — и только. Это утверждение особенно актуально в тех случаях, когда вы выбираете недорогую модель. Для настоящей (генеральной) уборки требуются другие приспособления.

Мойка полов

Полагаю, применительно к V9 Pro правильнее говорить не о мойке, а скорее о протирке пола. Все же устройство не имеет подвижной и выдвижной швабры. Плюс станция самоочистки не моет салфетку. В таком контексте, если не требовать от героя обзора запредельного результата, V9 Pro получит хорошую оценку. Режимы «Стандарт» и «Сильный» обеспечивают хорошее смачивание салфетки. Этого оказывается достаточно для того, чтобы избавить ламинат от отпечатков, следов животных и засохших капель утреннего кофе.

Пожалуй, V9 Pro недостаточно эффективно протирает комнаты по краям — по ранее описанным причинам.

Обслуживание, чистка и амортизация оборудования

Пластиковый контейнер легко чистится. Достаточно поместить его под струю воды. Роликовой щетки у V9 Pro нет. Значит, ее не придется каждый раз очищать от шерсти. С учетом того, что робот оснащен внешней док-станцией самоочистки, герой обзора требует минимального вмешательства — устройство необходимо обслуживать после 5-7 полноценных уборок квартиры.

Приложение ILIFEHOME следит за ресурсом обслуживаемых деталей робота — речь идет о съемных щетках, HEPA-фильтре и салфетке для швабры из микрофибры. Естественно, программа указывает примерный жизненный цикл этих расходников, ориентируясь на время работы устройства. После нескольких часов работы пылесоса износ сменных деталей робота составил 1 %. Производитель рекомендует менять щетки и фильтр после их износа на 50 %.

Как уже было сказано, V9 Pro имеет скудную комплектацию. Из сменных деталей вместе с роботом поставляются только боковые трехлучевые щетки. Четыре сменных HEPA-фильтра будут стоить на «Озоне» около 400 рублей. Две салфетки для протирки полов — столько же.

⇡#Выводы

Когда с разницей в пару дней тестируешь сначала флагманский робот-пылесос, а затем представителя бюджетного класса, никак не получается уйти от одной известной аналогии из автопрома. Что для вас личное транспортное средство? Для кого-то — лишь средство передвижения. Протестированная модель — уборщик V9 Pro со станцией самоочистки — не поражает набором функций и не удивляет техническими характеристиками. Но убирает пыль, мусор и шерсть этот «малый» хорошо, протирает пол — тоже. А требуется ли от робота что-то большее? Судя по тому, что модели без лазерного радара все еще популярны в нашей стране, многие считают заданный ранее вопрос риторическим. Герой сегодняшнего обзора вполне подойдет для небольших (съемных) квартир, дач, бытовок, офисов.

Есть, впрочем, у V9 Pro своя изюминка. Речь, конечно же, идет о станции самоочистки. Мне показалось, что производитель намеренно старался сделать такой тандем как можно дешевле. Быть может, поэтому пострадала комплектация героя сегодняшнего обзора — она откровенно скудная.